黑盒日志解析

上传你自己飞出来的黑匣子 CSV，直接在浏览器里解析——文件不会上传到任何服务器。曲线和诊断指标都基于日志里的真实数据算出来。

怎么拿到 CSV： ① 飞完把飞控里的 LOG00001.TXT 拷出来； ② 装官方工具 blackbox-tools，命令行执行 blackbox_decode LOG00001.TXT，同目录会生成 LOG00001.01.csv； ③ 回到本页把这个 CSV 拖进来。
只想快速看图，也可以用官方 Blackbox Explorer 打开后另存为 CSV。 原始 .TXT 是压缩二进制，浏览器读不了，必须先解码。

把 CSV 拖到这里，或者

文件只在你的浏览器里读取，不上传、不留存。

指标怎么算的（别当成黑箱）：
  • 高频噪声比 = 陀螺仪二阶差分的 RMS ÷ 信号 RMS。二阶差分会放大高频、抵消平滑趋势，所以这个比值越大，说明噪声越明显。
  • 峰值比 = 峰值 ÷ RMS。平滑机动约 3 以下；反复拉锯式震荡会明显大于 5。
  • 跟随相关度 = 陀螺仪与 setpoint 的零延迟相关系数。越低说明机子跟不上指令。
  • 最佳滞后 = 互相关峰值对应的样本数，换算成毫秒就是响应延迟。
  • D 尖峰率 = 超过 3 倍 RMS 的 D 项样本占比，D 过大或震荡时会明显升高。
  • I 漂移 = 积分项首尾变化量相对自身 RMS 的比例，积分饱和时会偏大。
安全提醒：任何参数改动都请先拆桨、在地面测试。飞行安全第一。