Rates / Expo 计算器
Betaflight 4.x “rates” 模式。填好你的参数，曲线立刻更新；拖动“当前摇杆”看某一姿态下实际能转多快。
1.00
0.70
0.00
670
100%
该摇杆位置对应：670.0 °/s
灰色虚线 = 纯线性（stick×max_rate）参考；橙色实线 = 你的 Betaflight rates 曲线。
横轴是摇杆行程（-100% ~ +100%），纵轴是角速度（°/s）。曲线越平说明小杆量时转得越慢、越精细；末端越陡说明大杆量爆发越强。
公式（Betaflight 4.x）：令
xa = |stick|，expof = xa^(expo+1)，
y = min(1, expof·rc_rate + xa²·super_rate)，则 角速度 = sign(stick)·y·max_rate。
满杆时 y 被截断到 1，所以无论参数怎么调，满杆一定等于 max_rate。
常见预设速查
| 风格 | rc_rate | super_rate | expo | max_rate (°/s) |
|---|---|---|---|---|
| BF 默认（滚转/俯仰） | 1.00 | 0.70 | 0.00 | 670 |
| 自由飞丝滑 | 1.10 | 0.75 | 0.20 | 720 |
| 远航稳重 | 0.90 | 0.60 | 0.30 | 500 |
| 花飞/穿楼灵敏 | 1.20 | 0.80 | 0.10 | 850 |
yaw 通常比滚转慢一截（max_rate 约 500–600），避免偏航过灵导致画面乱转。