遥控试参
把你自己的遥控器用 USB 线连到电脑，动一动摇杆，立刻看到当前杆量对应的真实角速度——改参数不用再凭想象。
怎么连：① 用 USB 线把遥控器连电脑（蓝牙连的读不到，遥控器蓝牙是私有协议）；② 遥控器里选
「Joystick / USB 手柄」模式（RadioMaster/EdgeTX：插上后弹窗选 Joystick；BetaFPV LiteRadio：插上即是）；
③ 用 Chrome / Edge 桌面版打开本页，按任意按键或动一下摇杆浏览器才会把手柄暴露给网页（安全机制）。手机/平板基本不支持。
连接状态
未检测——点下面的按钮，或直接动一下已连接的遥控器。
实时角速度
0 °/s
摇杆 +0%
0 °/s
摇杆 +0%
0 °/s
摇杆 +0%
0 %
通道映射
如果你的遥控器通道顺序不一样（AETR/TAER），在这里把轴对上；动了摇杆发现某根「该动没动」就换轴号。
Rates 参数（与 Rates 计算器实时共用）
1.00
0.70
0.00
670
1.00
0.70
600
调完满意的参数，把同样的数值填进 Betaflight 的 rateprofile 即可（去 Rates 计算器 可以看完整曲线）。
这是「手感换算台」：显示杆量 → 目标角速度的实时映射，不是飞行模拟器。想验证真飞机响应，请拆桨地面测试或进模拟器飞。