FPV 调参台
给穿越机玩家用的 Betaflight 调参工具箱：把 Rates/Expo 换算成真实角速度、抄一套靠谱的 PID/滤波预设、跟着步骤把机子调稳。全站纯前端、无广告、不收一分钱。
核心模块
Rates 计算器
输入 rc_rate / super_rate / expo / max_rate，实时画出曲线，标出当前摇杆位置对应的真实 °/s。
参数预设库
5 寸自由飞、3 寸小机、7 寸远航、穿越摄影机等常见机型的起步 PID/滤波参数，一键复制 CLI。
调参指南
从黑盒日志怎么看，到 P/I/D 与各类滤波器的调节顺序，按步骤把抖动、震荡、迟滞一个个解决。
遥控试参
USB 连上你自己的遥控器（手柄模式），动摇杆实时看滚转/俯仰/偏航的真实角速度，参数即调即感受。
黑盒解读
gyro / error / PID 各轨道怎么看，干净、震荡、迟滞三种波形的区别，一眼认出问题。
配机计算器
推力重量比(TWR)、电池放电能力校验，装机前先算清楚能不能暴力飞、电池跟不跟得上。
赞助鸣谢
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关于
这个站是干嘛的、数据从哪来、怎么支持作者持续更新。也包含免责说明。
提示：所有参数都是起步参考值，不是“调好就能飞”的银弹。每架机子的电机、桨、机架刚度、挂载都不一样，请结合黑盒日志微调。飞起来之前务必在地面上先解锁测试、远离人群。
为什么做这个站
调参资料散在视频、论坛、聊天记录里，想要个“输入自己的 Rates 看真实角速度”“抄一套能起飞的预设”的地方，一直没个顺手的网页工具。这个站就是把常用工具集中起来，省得每次翻配置器猜曲线。
本站为个人兴趣项目，与任何厂商无隶属关系。内容依据 Betaflight 官方文档与社区广泛使用的调参经验整理，仅供参考。