FPV 调参台

给穿越机玩家用的 Betaflight 调参工具箱：把 Rates/Expo 换算成真实角速度、抄一套靠谱的 PID/滤波预设、跟着步骤把机子调稳。全站纯前端、无广告、不收一分钱。

Betaflight 4.x Rates / Expo 可视化 PID 预设库滤波 / 黑盒免费 · 无广告

核心模块

输入 rc_rate / super_rate / expo / max_rate，实时画出曲线，标出当前摇杆位置对应的真实 °/s。

5 寸自由飞、3 寸小机、7 寸远航、穿越摄影机等常见机型的起步 PID/滤波参数，一键复制 CLI。

从黑盒日志怎么看，到 P/I/D 与各类滤波器的调节顺序，按步骤把抖动、震荡、迟滞一个个解决。

USB 连上你自己的遥控器（手柄模式），动摇杆实时看滚转/俯仰/偏航的真实角速度，参数即调即感受。

gyro / error / PID 各轨道怎么看，干净、震荡、迟滞三种波形的区别，一眼认出问题。

上传自己飞出来的黑匣子 CSV，浏览器直接解析：画 gyro / PID 曲线，自动算出噪声比、峰值比、跟随滞后、D 尖峰，疑似问题直接点名。文件不上传。

推力重量比(TWR)、电池放电能力校验，装机前先算清楚能不能暴力飞、电池跟不跟得上。

每台机子建一份档案：电机 KV、桨、电池、重量。自动算理论转速、桨尖线速度、TWR，超转速和电池扛不住会直接警告。数据存本地，可导出备份。

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这个站是干嘛的、数据从哪来、怎么支持作者持续更新。也包含免责说明。

提示：所有参数都是起步参考值，不是“调好就能飞”的银弹。每架机子的电机、桨、机架刚度、挂载都不一样，请结合黑盒日志微调。飞起来之前务必在地面上先解锁测试、远离人群。

调参资料散在视频、论坛、聊天记录里，想要个“输入自己的 Rates 看真实角速度”“抄一套能起飞的预设”的地方，一直没个顺手的网页工具。这个站就是把常用工具集中起来，省得每次翻配置器猜曲线。

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